En la exploración geológica, las máquinas equipadas con herramientas de perforación para obtener datos geológicos pueden ser nombradas como máquinas perforadoras, se utilizan principalmente para la perforación de rocas, minas, deyecciones, etc. a fin de sacar testigos y obtener información de recursos minerales y formaciones geológicas subterráneas. La profundidad de perforación es de 2 a 15000m. Generalmente se compone de 4 partes que son: Motor, cabezal giratorio, dispositivo de alimentación y presurización del fondo, perforadora giratoria, etc. Según la forma de perforación de las rocas, se puede dividir en perforadora rotativa, perforadora de impacto, perforadora rotativa de impacto, etc. Según la profundidad de perforación, puede dividirse en perforadora sacatestigos (2-50m), perforadora de agujeros de poca profundidad (50-300m), perforadora de agujeros de media profundidad (300-600m), perforadora de agujeros de profundidad (600-6000m) y perforadora de agujeros de súper profundidad (6000-15000m). Según su uso, se puede dividir en perforadora para sacar núcleos y muestras, perforadora de pozos de agua, perforadora de petróleo, etc. Según la ubicación del trabajo, se pueden dividir en perforadora superficial, perforadora para minas y túneles y perforadora para trabajo submarino, etc.